汉文帝后元六年，匈奴大规模侵入汉朝边境。于是，朝廷委派宗正官刘礼为将军，驻军在灞上；委派祝兹侯徐厉为将军，驻军在棘门；委派河内郡太守周亚夫为将军，驻军在细柳，以防备匈奴侵扰。<br />
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皇上亲自去慰问军队。到了灞上和棘门的军营，直接驱驰而入，将士都下马迎送皇帝。不久来到细柳的军营，只见官兵都披戴盔甲，手持锋利的兵器，开弓搭箭，弓拉满，戒备森严。皇上的先行卫队到了营前，不准进入。先行的卫队说：“皇上将要驾到。”守卫军营的将官回答：“将军有令：‘军中只听从将军的命令，不听从皇帝的命令。’”过了不久，皇上驾到，也不让进入军营。在这种情况下皇上就派使者手持符节去告诉将军：“我要进营慰问军队。”周亚夫这才传令打开军营大门。守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：“将军规定，军营中不准策马疾驰。”于是皇上的车队也只好控制住车马，缓慢前行。到了大营前，将军周亚夫手持兵器拱手行礼，说：“穿戴着盔甲之将不行跪拜礼，请陛下允许我按照军礼参见。”皇上被感动，表情严肃起来，扶着车前横木俯下身子。派人向周亚夫致意说：“皇帝敬重地慰问将军。”劳军礼仪完毕后便离开了。<br />
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已经出了细柳军营的大门，群臣都深感惊诧。文帝感叹地说：“啊，这才是真正的将军！先前的灞上、棘门的军营，简直像是儿戏，匈奴是完全可以通过偷袭而俘虏那里的将军。至于周亚夫，难道能够侵犯吗？”称赞他很久。
文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳：以备胡。<br />
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上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。<br />
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既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！”称善者久之。
周亚夫军细柳，司马迁，汉代。
文帝之后六年，匈奴大入边。
乃以宗正刘礼为将军，军霸上。
祝兹侯徐厉为将军，军棘门。
以河内守亚夫为将军，军细柳：以备胡。
上自劳军。
至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。
已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。
天子先驱至，不得入。
先驱曰：天子且至！
军门都尉曰：将军令曰军中闻将军令，不闻天子之诏。
居无何，上至，又不得入。
于是上乃使使持节诏将军：吾欲入劳军。
亚夫乃传言开壁门。
壁门士吏谓从属车骑曰：将军约，军中不得驱驰。
于是天子乃按辔徐行。
至营，将军亚夫持兵揖曰：介胄之士不拜，请以军礼见。
天子为动，改容式车。
使人称谢：皇帝敬劳将军。
成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。
文帝曰：嗟乎，此真将军矣！
曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。
至于亚夫，可得而犯邪！
称善者久之。
